本发明公开了一种自动驾驶视觉感知的可持续闭环链路的构建方法，涉及自动驾驶技术领域，包括，建立真值场景，并通过所述真值场景获取真值场景数据；将所述真值场景数据作为视觉感知模型的输入数据，对所述视觉感知模型的算法进行优化迭代；对经过优化迭代的所述视觉感知模型的算法进行场景回归验证。本发明充分利用路端固定规则的优势，构建场景真值采集、算法迭代升级以及场景回归验证的闭环链路，从根本上解决了现有方案中真值场景的收集、构建以及算法迭代闭环的成本、效率和可持续性问题。