一种内走线三自由度机器人关节模组
公开
摘要
本发明涉及一种内走线三自由度机器人关节模组，包括膝关节电机、前摆关节电机、侧展关节电机、接线盒和中空过线管，膝关节电机与前摆关节电机在同一轴向上连接，前摆关节电机与侧展关节电机在垂直轴向上连接，其中，接线盒设置于前摆关节电机远离膝关节电机的一端，中空过线管贯穿设置于前摆关节电机的内部，且中空过线管两端分别与接线盒和膝关节电机连通。该内走线三自由度机器人关节模组，通过设置贯穿中空结构的前摆关节电机的中空过线管，可以使与前摆关节电机在同一轴向上连接的膝关节电机的线路通过中空过线管连接到接线盒内，降低了膝关节电机出线因摆动而损坏的风险，避免了三个自由度方向的运动时的相互干渉问题。
基本信息
专利标题 ：
一种内走线三自由度机器人关节模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571499A
申请号 ：
CN202210467559.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘霄
申请人 ：
深圳小象鸿业机电有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道新围社区留仙洞工业区顺和达厂区B1栋一层-2
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210467559.X
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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