一种仿形机械手
公开
摘要
本发明公开一种仿形机械手，包括臂部和掌部，所述掌部包括：转接板、活动板、链板组件和伺服驱动机构；所述转接板具有伺服转盘，所述活动板用于包覆住被夹物的至少局部，所述转接板和活动板背面均设置有用于吸附住被夹物的第一吸附机构，所述链板组件背面设置有用于吸附住被夹物的第二吸附机构；伺服驱动机构用于驱动所述链板组件翻转并远离被夹物，所述链板组件正面装配有塑形气囊，所述活动板正面设置有用于为所述塑形气囊供气的供气机构；该仿形机械手采用了类似章鱼的夹持方式，可以同时夹住工件的多个面，具有良好的夹持稳定性，同时能够适用于多种工件的夹持。
基本信息
专利标题 ：
一种仿形机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559457A
申请号 ：
CN202210467577.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-04-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘宏蕙高伟强
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号
代理机构 ：
佛山北定知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
冯凡彬
优先权 ：
CN202210467577.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/06 B25J15/10 B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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