本发明涉及自动控制领域，提供一种移动换电车的调度控制方法、装置、系统及移动换电车，方法包括：获取电动运输车的第一车辆信息和移动换电车的第二车辆信息；基于第一车辆信息和第二车辆信息，生成第一换电调度指令；基于第一换电调度指令对移动换电车进行调度，以使移动换电车基于第一换电调度指令为电动运输车进行移动换电。通过第一换电调度指令对移动换电车进行合理调度，从而准确、及时的为电动运输车进行换电，由于移动换电过程相比于充电的能量补充方式耗时更短，可有效提高电动运输车的能量补充效率，通过合理调度移动换电车，可有效降低换电成本，兼顾效率和成本问题，解决了充电桩充电方式较为耗时，固定换电方式成本较高的问题。