本发明公开了一种轴承滚珠打磨结构、方法和具有该结构的打磨装置，涉及轴承加工技术领域，包括支撑台、夹持运动组件与打磨部。通过夹持运动组件中驱动辊对轴承滚珠夹持，在此基础上，通过驱动辊带动轴承滚珠沿夹持方向转动，当两打磨部的半环状打磨板贴合拼成一环形结构，且包围和贴合轴承滚珠后，半环状打磨板就能通过处于转动中的轴承滚珠实现对轴承滚珠整个外表面的打磨，并且驱动辊转动过程中，会对软管进行挤压滚动，促使软管将进水管中的水流引导到喷头位置，进而使得喷头喷出水流，对处于打磨过程中的轴承滚珠进行冷却，有利于自动且及时的进行喷水冷却（有利于提高打磨效率），无需额外的动力，也无需可判定何时要喷水冷却的检测装置。