具备零点温漂补偿机制的AGV磁导航传感器及实现方法
公开
摘要
本发明涉及一种具备零点温漂补偿机制的AGV磁导航传感器及实现方法，包括电源电路、磁感电路、温感电路、核心控制电路和通信接口电路；电源电路为磁感电路、温感电路、通信接口电路和核心控制电路提供直流电源；磁感电路采集实时磁场强度信号，温感电路采集磁感电路霍尔器件实时表面温度；核心控制电路对磁感电路、温感电路采集到的信号做补偿运算，运算后得到实际场强数据发送至通信接口电路；通信接口电路将接收的信号上报外部控制设备，外部控制设备判断磁导航传感器相对磁条的位置偏移，从而对磁导航AGV的走行轨迹进行修正和调节，通过对磁导航传感器的零点温度漂移补偿，实现磁导航AGV在温度骤变环境下的运行稳定性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
具备零点温漂补偿机制的AGV磁导航传感器及实现方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114593752A
申请号 ：
CN202210500151.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-05-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
庞宏浩王鹏周磊张嘉旺赵蕊郑敏敏王维钱广民吴赛甲
申请人 ：
天津七一二移动通信有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区经济技术开发区滨海-中关村科技园荣晟广场4号楼1门506-11
代理机构 ：
天津中环专利商标代理有限公司
代理人 ：
杨舒文
优先权 ：
CN202210500151.8
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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