自动拆装连接件的方法
公开
摘要
本发明公开了一种自动拆装连接件的方法，包括步骤一：配置一夹具，夹具能够与一连接件相配合；步骤二：提供一运动机构，运动机构能够带动夹具靠近或远离连接件；步骤三：在夹具上配置两个传感器，在连接件上配置两个识别部，两个识别部与两个传感器一一对应；步骤四：设定一拆装原点，连接件运动至拆装原点，运动机构控制夹具运动至连接件的一侧；步骤五：夹具进行位置调整，直至每个传感器找到对应的识别部；步骤六：夹具沿着传感器和对应的识别部之间的连线靠近连接件，直至夹具与连接件完成配合连接，运动机构通过夹具带动连接件运动，从而进行拆卸或安装。本发明实现了整个拆装过程自动化，适应于人工无法操作的工况环境。
基本信息
专利标题 ：
自动拆装连接件的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603334A
申请号 ：
CN202210506752.X
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-05-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马成稳王强孙培李长峰闵继江
申请人 ：
常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
代理机构 ：
常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱丽莎
优先权 ：
CN202210506752.X
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
