本发明公开了一种多自由度惯性驱动海浪发电装置和发电方法，可从多个空间方向对波浪能进行吸收，对波浪能进行充分利用，由垂荡、纵摇、横摇及其结合的多个自由度对波浪能进行捕获，各个自由度上往复的波浪能并通过运动转化装置、发电电机转化为电能，具有较高的效益最大效率的提取波浪能，蓄能装置能够对波浪能进行储存并逐渐释放，使发电装置的发电过程更连续。本发明总体结构简单，发电装置生产组装方便，适于小型、中型以及大型等多个尺寸的产品生产，应用范围广，并且通过两级的能量传递即可完成波浪能到电能的转化，能量损耗小，波浪能利用率高。