本发明涉及取样设备技术领域，且公开了一种矿山地质勘查钻探取样装置，包括外筒总成、钻头和内筒总成，所述内筒总成不随着外筒总成转动，所述内筒总成的底部连接有拉筒，所述拉筒的内部套设有定位筒，所述定位筒沿着轴向排列有多组打磨件。该矿山地质勘查钻探取样装置，打磨件随着外筒总成转动时可钻入岩柱中，并且质地软，钻入的深，当定位筒随着拉筒提升时，可自动定位岩柱较硬的部分，从较硬的部分割断岩柱，较硬的岩柱封堵内筒总成的下部，可避免松软部分的散落和下溜，利于保持土层的信息完整，其次，井内残留的余芯被导向筒夹紧保护，在下一次取芯时完整的保留在岩柱的上部，保持土层信息的完整。