本实用新型公开了一种具有图像采集的泥位监测装置，包括支撑柱，所述支撑柱的侧边安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装有第一齿轮，所述支撑柱上转动套接有齿圈，所述齿圈固定有条形的转动座，所述转动座上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套接有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在转动座上，所述第一滑块的侧边固定有第一壳体，所述第一壳体的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴安装有第二齿轮，所述第一壳体上滑动贯穿有齿条，所述齿条的底端安装有第二壳体，所述第二壳体的底部嵌装有超声波泥位计和摄像头。本实用新型测量范围大，测量更加准确，可实时在线测量。