本实用新型涉及升降机领域，具体为一种摆动式丝杆升降机，其包括连接头部、丝杠、主箱体、定位台、旋转支座、护管和蜗杆；主箱体包括外围的大盖和设置在大盖前侧的侧盖，主箱体竖直设置在定位台上；护管顶部与主箱体底部连接；丝杠底部竖直穿过主箱体并伸入护管内；连接头部设置在丝杠顶部；旋转支座设置在定位台底部；蜗杆转动设置在主箱体内壁上，蜗杆端部穿过侧盖，侧盖上设置有对蜗杆四周进行密封的油封，主箱体内水平且转动设置蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮内周壁上设置有与丝杠配合的螺纹，丝杠穿过蜗轮。本实用新型中，丝杠的往复运动可使升降机完成摆动翻转动作。