本实用新型公开了一种便于钢结构焊接的固定装置，包括装夹定位机构和支撑机构，装夹定位机构包括安装壳体，安装壳体的一端安装有第一电机，第一电机的输出端安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一移动座，第一移动座的两侧均安装有第一安装件，第一安装件的顶端安装有第一U形安装架，第一U形安装架的上侧安装有气缸。本实用新型定位块可将钢结构压持定位，第二电机可带动安装座及支撑辊移动，便于根据钢结构的长度对支撑辊的位置进行适当调节，使支撑辊对钢结构进行支撑，增强钢结构的稳定性，便于焊接操作的顺利进行，第一电机可带动两侧压持定位后的钢结构移动，实现钢结构的自动对接，从而便于焊接操作的快速进行，效率更高。