本实用新型属于收线设备领域，尤其是一种程控电缆收线装置，包括基座，所述基座的顶部设有收卷机构，基座的顶部固定安装有连接箱，连接箱的后侧内壁上安装有驱动电机，连接箱内转动安装有两个传动轴，且驱动电机与对应的传动轴固定连接，两个传动轴上设有传送机构，连接箱的顶部内壁上开设有导向孔，连接箱内滑动安装有移动座，移动座与导向孔滑动连接，且传送机构与移动座相连接，移动座的顶部固定安装有导向框，导向框内转动安装有下传动辊，导向框内滑动安装有U形壳。本实用新型设计合理，通过设置有导向框能够对电缆进行导向，通过导向框的左右往复移动，能够把电缆整齐的收卷在收卷辊上。