一种汽车制动卡钳加工辅助装置，包括矩形结构的安装块，安装块的右侧上部设有上夹持壁。使用时，将固定杆固定在外置的固定架上，将汽车卡钳置于上螺杆和下螺杆之间，将上螺杆和下螺杆旋紧，上螺杆和下螺杆上的顶紧块即可将汽车卡钳加紧，此时汽车卡钳可以在被夹紧的情况下沿水平方向旋转，通过移动安装块在螺旋块上旋转，可以使汽车卡钳可以在被夹紧的情况下沿垂直方向旋转，将水平螺杆旋紧后可以紧固汽车卡钳，使汽车卡钳不再旋转，与现有的台钳相比，极大的改善了汽车卡钳的夹紧方式，可以根据汽车卡钳的规格尺寸以及加工要求对其进行调整，即使汽车卡钳体的外表面形状复杂，也可以方便的夹紧汽车卡钳对其进行加工作业。