本实用新型公开了一种地理测绘立式测绘支撑结构及测绘装置，包括测绘仪，还包括支撑机构，所述测绘仪底部安装有支撑机构，所述支撑机构包括主杆、底座、地脚、活动杆、螺栓、固定盘、螺纹孔、支座、调节盘、螺杆、转环和安装孔，所述测绘仪底部安装有主杆，所述主杆底部安装有底座，所述主杆内部插接有活动杆，所述主杆顶部一侧配合连接有螺栓，所述主杆顶部安装有固定盘，底座架在安装位置，抽拉活动杆，达到合适位置后拧紧螺栓即可固定活动杆，拧动螺杆，螺杆竖直方向调整带动调节板和支座的调整，可以对架设高度进行小范围调节并且对支座表面进行调平处理，相较于传统的三脚架支撑，优化了支撑机构的体积，更加小巧，方便携带和架设作业。