本实用新型公开了一种水泥管道抓取及吊运装置，主要包括吊架、支撑装置、伸缩机构、管道夹爪。所述吊架包括大吊耳、连接板、电动葫芦、吊钩，连接板与电动葫芦固定连接，连接板上有大吊耳；所述支撑装置包括小吊耳、连接架、支撑板、套环，支撑板与连接架固定连接，连接架上设有小吊耳；所述伸缩机构包括电动推杆、连杆，电动推杆固定在支撑板上，电动推杆端部与套环相连；所述管道夹爪竖直气缸、活塞、管道抓手，管道夹爪连接在套环下方，本实用新型结构简单，设计新颖，操作简便，能够满足不同长度、不同类型水泥管道的抓取及吊运要求，有效提高水泥管道的吊运效率，保证水泥管道吊运时的安全性与稳定性，整体吊运质量比较理想，适用范围广。