本实用新型涉及一种芯轴夹持输送装置，尤其涉及一种自动定芯连接机构和芯轴夹持输送装置。提供一种便于放料的自动定芯连接机构和芯轴夹持输送装置。一种自动定芯连接机构和芯轴夹持输送装置，包括有底板、电动滑轨、电动滑块、第二支撑杆和活动框等，底板共设有两个，两个底板前后对称，两个底板顶部均安装有电动滑轨，两个电动滑轨内左侧均滑动式地连接有电动滑块，两个电动滑块之间连接有第二支撑杆，第二支撑杆内右侧连接有活动框。本实用新型通过设有L型杆和夹紧板，夹紧板可对芯轴进行夹紧，避免因芯轴的表面光滑而导致芯轴随意脱落，不会影响芯轴的输送。