本实用新型涉及回转支承制齿领域，尤其为一种回转支承制齿装置，包括制齿机，所述制齿机的顶端左侧固定连接有固定架，所述固定架的右端固定连接有滑架，所述滑架的内侧滑动连接有驱动结构，所述驱动结构的内侧转动连接有打磨刀片，所述打磨刀片的外侧固定连接有从动轮，所述从动轮通过皮带固定连接有电机，且电机与驱动结构固定连接，本实用新型中，通过设置的滑架、驱动结构、打磨刀片和传动杆，打磨回转支承的过程中，转动回转支承进行开齿操作时，可以将打磨刀片从滑架中抬起，提升打磨刀片的高度脱离回转支承，转动调节好回转支承的角度，拉动压杆，带动传动杆将驱动结构推下，开始对回转支承进行开齿，操作十分灵活、便捷。