本实用新型涉及复合管桩安装技术领域，公开了一种水泥土复合管桩安装设备，包括基座，还包括：所述基座上设置有动力装置，动力装置一侧设置有导向架，导向架和动力装置之间设置有吊装机构，用于吊装预应力管桩，所述导向架上设置有定位机构，用于限制预应力管桩的吊装位置，实现精准植入水泥土桩中心，所述定位机构连接有设置在导向架内的活动机构，用于调节定位机构在导向架上的位置；本实用新型通过设置的活动机构可以方便调节定位机构的位置，也方便吊装机构将预应力管桩吊起，通过定位机构可以对预应力管桩的植入位置进行限位，方便其正确植入水泥土桩中心，避免预应力管桩出现晃动，加快水泥土复合管桩的安装速度。