本申请涉及钢筋直螺纹套丝加工的技术领域，尤其是涉及一种自动钢筋直螺纹滚丝机，包括机架，机架上设置有滚丝机本体，机架上设置有夹持机构，夹持机构包括双向螺杆和两个滑动座，双向螺杆转动设置在机架上，两个滑动座与双向螺杆螺纹连接，滑动座的侧壁上开设有限位槽，机架上设置有驱动装置，驱动装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带和伺服电机，从动皮带轮设置在双向螺杆上，伺服电机设置在机架上，伺服电机与主动皮带轮连接，皮带连接在主动皮带轮和从动皮带轮上。工作人员将钢筋插入到滚丝机本体，然后启动伺服电机，伺服电机带动双向螺杆转动使两个滑动座向相互靠近的方向移动，并与钢筋抵紧，夹持钢筋更加稳固。