船舶清洗装置
授权
摘要
本实用新型提供一种船舶清洗装置，包括一机器人壳体、四个行走机构、一清洗装置、一回收装置和一控制舱；所述行走机构两两对应地连接于所述机器人壳体的两侧，所述清洗装置和所述回收装置连接于所述机器人壳体的底部；所述控制舱固定于所述机器人壳体内；所述行走机构包括依次连接的一一段腿结构、一二段腿结构、一三段腿结构和一轮结构。本实用新型的一种船舶清洗装置，通过永磁体轮吸附于船舶表面，采用柔性的轮腿复合式移动机构，可适应任意曲率的复杂壁面，同时具备残渣回收处理能力。
基本信息
专利标题 ：
船舶清洗装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220031235.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
CN216580925U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
王斌汤佳豫黄义应为沈勤倪正峰申颖侯云飞
申请人 ：
上海海洋大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区沪城环路999号
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
李庆
优先权 ：
CN202220031235.7
主分类号 ：
B63B59/06
IPC分类号 ：
B63B59/06 B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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