一种磁钢组装用入料检测装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种磁钢组装用入料检测装置，架上安装有入料脱标机、四轴机械手，机架上还安装有用于检测所述吸头上的麦拉片的位置的入料CCD检测机构；入料CCD检测机构包括与控制模块电连接的CCD本体，CCD本体安装在固定座上且竖直朝上，CCD本体的两侧分别安装有可调支座，可调支座的顶端放置有透明盖板，透明盖板上刻画有定位标线。本申请通过设置入料CCD检测机构，吸头吸附麦拉片转运过程中移动至CCD本体上方时，通过自下至上采集吸头的图像信息可检测麦拉片在吸头上的位置，由此控制模块可对麦拉片在吸头上的位置是否正确进行判断，由此可避免因麦拉片在吸头上的吸附位置偏差造成麦拉片转送过程中定位不准。
基本信息
专利标题 ：
一种磁钢组装用入料检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220031730.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
CN216576441U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
戴春华
申请人 ：
信阳圆创磁电科技有限公司
申请人地址 ：
河南省信阳市平桥区高新技术产业开发区G4连接线6号
代理机构 ：
郑州宏海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨翱翔
优先权 ：
CN202220031730.8
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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