本实用新型涉及冲压设备领域，尤其是一种自动上下料液压冲压装置，机架的顶部设有液压缸，液压缸的底部输出端连接有上模，上模的下方设有下模，抓取机构包括由上至下依次连接的抓手、第一伸缩件、旋转件和第一安装板，下模的底部两侧均连接有托台，托台的顶部与机架的底部连接，下模两侧与机架之间形成两个避让槽，避让槽内设有滑轨，滑轨固定于托台上，第一安装板的底部两侧均连接有第二伸缩件，第二伸缩件的底部连接有滑块，两个滑块分别与两个滑轨滑动连接，通过抓取机构将进料传送带上的工件取放到下模上，通过液压缸驱动上模下压进行冲压加工，对位精度高，然后通过抓取机构将冲压后的工件取放到出料传送带，工作效率高且自动化程度高。