本实用新型提出一种测量地下空间三维信息的装置，包括安装于勘探孔顶部地面上的支架、放置于地面的测控单元以及地下的扫描单元；支架上固定安装有线盘和驱动线盘的电机，线盘设有两个绕线槽，以相同的方向缠绕有两根吊绳，两根吊绳固定住固定板，扫面单元固定安装于固定板的下表面，并通过线缆与地面上的测控单元连接；测控单元能够控制电机的运行状态以及获取扫描单元测量的数据。该测量地下空间三维信息的装置利用两根吊绳连接固定板，并将扫描单元安装在固定板下方，相比于常规的单线缆安装扫描单元更加稳定，扫描单元不易产生晃动和转动，提高了测量的效率。