本实用新型公开了一种垫圈与螺帽辅助夹持工具包括防护壳，以及位于防护壳表面一侧的两个夹持杆，防护壳空腔内设置有驱动组件，防护壳表面设置有手柄，驱动组件包括转动连接于防护壳空腔内且对称分布的两个非完全齿轮，防护壳内壁滑动连接有两个对称分布的齿条，其中一个齿条与其中一个非完全齿轮相互啮合，另外一个齿条与另外一个非完全齿轮相互啮合，且两个夹持杆分别垂直固定于对应齿条表面，防护壳表面开设有供夹持杆滑动的条形槽，两个非完全齿轮之间设置有连接杆，非完全齿轮远离轴心的位置转动连接有摆杆，摆杆的一端铰接于连接杆的一端。本实用新型，能够对任意尺寸的螺帽或者垫圈进行夹持。