本实用新型提供一种基于综采支架的充填开采装置，属于矿山机械技术领域，其包括能够设置在采煤工作面内的综采支架，综采支架的上端设置有顶梁，顶梁上远离待填充空间的一端设置有缠绕固定组件，综采支架的顶梁上敷设有柔性挡浆组件一，柔性挡浆组件一的一端缠绕在缠绕固定组件上，柔性挡浆组件一的另一端能够通过固定件可拆卸安装在采煤工作面的底板上；还包括设置在采煤工作面内的浆料输送管路，浆料输送管路上连通有布料管，综采支架上设置有支架输浆口，柔性挡浆组件一上设置有充浆孔，布料管依次穿过支架输浆口和充浆孔后与待填充空间连通；本实用新型的有益效果在于，其可直接通过改造现有综采支架得到，从而降低投入成本和减少资源浪费。