本实用新型公开了一种自动夹取加热机构及振动盘自动送料加热设备，第一方面，一种自动夹取加热机构，包括直振轨道，所述直振轨道出料口，出料口下方设有取料夹爪，取料夹爪下方设有调高气缸和水平气缸，取料夹爪可绕水平气缸的伸缩杆的移动方向进行旋转，还包括感应加热头。第二方面，一种振动盘自动送料加热设备，包括壳体和装置平台，装置平台上设有振动送料盘，振动送料盘连通有直振轨道，包括上述的一种自动夹取加热机构，所述装置平台上还设有振动送料盘和水平气缸，直振轨道下方设有振动器，振动器设于装置平台上，装置平台上设有加热装置，加热装置上设有感应加热头。本实用新型可以自动对物料进行夹取运输及加热，提升了生产效率。