本实用新型涉及机械工件加工术领域，且公开了一种机械工件加工用数控成型设备，所述步进电机的转子同轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮的右侧均啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的右侧均固定有丝杆，所述丝杆的外周均啮合有移动块，且两个移动块之间固定有清理板，所述清理板的表面均装设有清理毛刷。加设的第一齿轮带动第二齿轮与第三齿轮转动，将会带动两个第四齿轮同步转动，第四齿轮带动丝杆转动，移动块将会带动清理板移动，使得清理板能够对装置表面的金属碎屑进行清理，工作人员无需花费大量的时间再对金属碎屑进行清理，省时、省力，提高了装置的工作效率。