本实用新型涉及户外测量技术领域的工程造价用的户外测量装置，包括壳体、检测组件和地标感应器，所述壳体的中部设有用于辅助摄影的窗口，壳体内部靠近窗口的一端设有用于存放影像的储存器，壳体的内部设有主控板，主控板电性连接有电池，主控板电性的表面设有用于无线连接地标感应器的蓝牙模块，检测组件包括检测箱和检测仪，通过检测仪进行图像检测，壳体的表面设有驱动组件，通过驱动组件使壳体实现飞行或移动，通过测距仪检测摄影距离，避免因距离过远而导致摄影影像过于模糊，确保图片的清晰度和摄影效果，减少图像失真的概率，从而根据图像计算实际距离；通过蓝牙模块无连接地标感应器，避免因距离过远而导致失控现象的发生。