本申请涉及一种汽车内饰轮罩联动压制成型的辅助装置，属于汽车零部件制造的技术领域，其包括：第一支架、移动机构、抓取机构；所述第一支架包括第一支撑腿和第一支撑杆，两所述第一支撑腿分别可拆卸连接于所述第一支撑杆的两端，所述第一支撑杆的一端设置于热压机的一侧，所述第一支撑杆的另一端设置于模切机的一侧；所述移动机构包括滑移套和驱动部件，所述滑移套套设且滑移于所述第一支撑杆上，所述驱动部件用于驱动所述滑移套的往复移动；所述抓取机构安装于所述滑移套上，用于抓放基材。本申请使加热的基材在转运过程中不与工作人员直接接触，因此，具有减少烫伤工作人员风险的有益效果。