本实用新型公开了一种换向齿轮连接的畜禽粪便清理机，主要由刮粪板，由主动轮、从动轮及电动机组装而成的主机，钢丝绳、转角轮、行程开关、控制箱构成，所述的行程开关主要由壳体，安装在壳体内的行程开关主轴、游标、限位开关、限位开关位置调节杆、脉冲信号组件组装构成，所述的行程开关安装于主机外壳的一侧且所述行程开关主轴的其中一端延伸至行程开关壳体外部并与主机从动轮主轴通过换向齿轮连接。本实用新型通过设计一个专用的行程开关并将其安装于远离粪道的主机处，有效防止设备被腐蚀，大大降低了故障的发生率，提高了设备的使用寿命，降低了安装与维护的难度，其脉冲信号组件可有效防止设备故障时钢丝绳的磨损，降低维护成本。