本实用新型涉及牙齿清洗设备技术领域，具体为一种托盘式牙齿清洗装置，包括第一固定板，还包括活动连接在所述第一固定板一侧的控制盒，所述控制盒中固定连接有电机，电机的输出轴为方轴，所述方轴上套接有套筒，所述套筒上螺纹连接有用于抵住方轴的第一紧固件，所述第一固定板的另一侧固定有套管，所述套筒套接在所述套管中；还包括第二固定板，所述第二固定板与所述套管之间通过导向机构相连，所述第二固定板的中部开设有第一导向槽，所述第二固定板的一侧固定连接有第三固定板。本实用新型，通过可以轴向调节的导向块以及和第一导向槽或第二导向槽的配合，可以改变牙齿清洗套的振动形式，以提高覆盖的范围，使清洗更彻底。