本实用新型公开了海床式链夹紧驱动连续贯入静力触探装置，包括机架和探杆探头，机架的一侧固定安装有配重块，机架的内侧固定安装有调平机构，机架内侧的底部固定安装有夹持器，机架的内侧安装有链条夹紧驱动机构，机架内侧的顶部固定安装有计米器，机架的内侧固定安装有滑轮组，机架的内侧固定安装有液压系统。本实用新型结构紧凑，模块化设计，全程视频监控，工作稳定可靠，能够满足一般的水下静力触探自动连续贯入需要，并且能耗低，性价比高，本实用新型可广泛应用于码头建设、海上风电、跨海桥隧、能源勘探开发、军事后勤保障、海底管线铺设、海上人工岛、海洋牧场、海洋科学研究等一系列海上工程项目静力触探等项目勘测任务。