本实用新型公开了一种卡针检测装置，属于电子技术领域。卡针检测装置包括：控制器、卡针探测器和第一传感器；第一传感器与控制器电性连接；第一传感器用于检测是否有包装盒处于第一目标位置，并在有包装盒处于第一目标位置时，向控制器反馈第一信号；控制器与卡针探测器电性连接；控制器用于根据第一信号控制卡针探测器启动，检测包装盒是否有卡针。本实用新型的卡针检测装置，通过卡针探测器和第一传感器，第一传感器检测到有包装盒位于第一目标位置后，卡针探测器能够用于检测该包装盒内是否装入卡针，避免卡针错漏混装，能够实现卡针的自动检测，检测效率高，漏检率低，能够提高产品包装质量。