液压辅助车轴总成，包括车轴、轮毂、轮辋、液压马达、油箱及泵；轮毂套在车轴的外部且通过轴承与车轴枢转配合，轮辋与轮毂固定连接；液压马达安装在车轴的端部，其包括固定连接在车轴端部的定子、与定子转动配合的转子，转子与轮毂固定连接；车轴上设置有第一通道和第二通道，第一通道的一端连通液压马达的进油口、第二通道的一端连通液压马达的出油口，泵串联于第一通道的另一端和油箱之间，第二通道的另一端连通于油箱。本实用新型的车轴总成能够在挂车行驶于特殊路面、牵引车动力不足时，开启泵以启动液压马达，通过液压油驱动液压马达的转子，继而对轮毂施加一定的扭转力，使得车轴总成具备驱动车轮转动的能力，从而辅助挂车的车轮行进。