本实用新型涉及一种等速万向节传动轴，属于传动轴设备技术领域，包括球笼式万向节、中间轴和十字轴万向节，所述中间轴两端分别与球笼式万向节、十字轴万向节连接，所述球笼式万向节设置于固定端，其前端连接有法兰盘；所述十字轴万向节设置于移动端；所述中间轴包括花键轴、一体成型的第一轴套和第二轴套，所述花键轴与球笼式万向节固定连接，所述第一轴套为花键套，并活动套设于所述花键轴外侧，所述第二轴套与所述十字轴万向节固定连接；所述球笼式万向节与第一轴套连接处设置有防尘护套。本实用新型传动轴转动角度大、主从动轴转速等速，且两轴间的距离可调节，具有结构简单、传递动力可靠、维修方便以及降低成本的有益效果。