本实用新型公开了一种新型封闭式同步带线性模组，包括型材主体、直线导轨、第一同步皮带、皮带连接组件、主动模块、从动模块，所述型材主体设置有第一容腔、第二容腔，所述第二容腔设置在第一容腔的下方，所述第一容腔为具有三面侧壁的U型结构，所述第二容腔为具有四面侧壁的矩形结构；所述直线导轨嵌入式安装在第一容腔内，所述主动模块和从动模块可拆卸式安装在型材主体的两端，所述同步皮带穿过第二容腔，并且分别绕过设置在型材主体两端的主动模块和从动模块，第一同步皮带的两端在第一容腔的上方通过连接组件相连接，形成环形回路。本实用新型封闭性能优良，皮带调节平衡度高，具有较强的通用性，延长了使用寿命，节约了大量库存成本。