本实用新型涉及机械结构技术领域，具体为一种无人驾驶直升机的前置发动机安装结构，包括机身，所述机身内部的安装空间包括：前端、中段和后端；所述机身的前端安装有内燃活塞发动机；所述机身的中段安装有主减速器，所述内燃活塞发动机的输出端通过离合器与所述主减速器动力输入端连接，且所述主减速器上设置有竖直向上的第一输出端和水平向右的第二输出端；所述主减速器的第一输出端通过主旋翼轴连接有主旋翼；所述主减速器的第二输出端通过尾梁连接有尾翼；所述机身的后端安装有蓄电池。本实用新型为直升机整体提供了前置的重心，改善直升机的惯性矩，最大程度上确保直升机飞行的的稳定性和操纵性。