本实用新型涉及一种实现圆形锂电池失圆状态下的焊接装置，包括工作台，工作台上转动设置有夹持固定组件，工作台的一侧设置有机架，机架上设置有固定座，固定座上设置有液压缸，液压缸的底端设置有安装座，安装座上设置有第一安装板，第一安装板的底端滑动设置有第二安装板，第二安装板上滑动设置有第三安装板，第三安装板上设置有焊枪，焊枪与夹持固定组件位置匹配，焊枪一侧设置有激光视觉跟踪传感器，激光视觉跟踪传感器与焊枪位置配合，本实用新型采用视觉跟踪传感器与焊枪配合，对锂电池焊接圆面的焊缝处进行实时视觉引导，从而实现精准定位，保证了焊接质量和焊接效率，确保满足失圆面环形处焊缝的焊接精度要求。