本实用新型涉及一种用于机器人的信号采集交互模块，包括壳体，壳体包括上盖板和盒体，壳体沿第一轴线呈轴对称结构，上盖板和盒体盖合而形成壳体的内部容纳空间，内部容纳空间中包括扬声单元、收音单元和图像采集单元；上盖板在第一轴线的两侧分别具有第一部分和第二部分，在第一部分和第二部分对称地设置有对应于扬声单元的多个扬声孔，用于导出扬声单元发出的声音，上盖板上以第一轴线上一点为圆心的圆周上均匀地分布有多个收音孔，且对应于收音单元；盒体包括下盖板和侧板，下盖板上设置有连接孔，连接孔用于和机器人相连接；侧板设置在上盖板和下盖板之间，其上设置有第一摄像孔和第二摄像孔，均对应于图像采集单元，用于采集图像。