本实用新型公开了基于物联网的智能立体车库控制装置，涉及智能立体车库技术领域，包括一体控制柜，所述一体控制柜的内部安装有缓冲底座，且缓冲底座的内部安装有主板，所述主板集成有传感器信号采集单元，且传感器信号采集单元的输出端电性连接有信号处理单元，所述信号处理单元的输出端连接有主控单元。本实用新型中，设置有一体控制柜以及主板，用户只需操控手机即可完成停取车，无需下车操控车库，扫二维码即可自动获得空车位，并自动移到合适位置，完成停车，现场扫二维码或远程预约即可取车，减少了停取车时间，提高运营效率，由操作机械设备变成了操作手机，降低了用户的使用难度，应用场景更加广泛。