本实用新型公开了一种密封舱气压平衡系统，包含：控制器、压力传感器、负压调节模块；压力传感器设置在外部的密封舱上，压力传感器与控制器电性连接，用于检测密封舱的内腔的气压；负压调节模块设置在密封舱的内腔中，负压调节模块与密封舱的外部环境相连通，负压调节模块与控制器电性连接；第二气袋设置在密封舱的一侧；第二气管的一端与第二气袋的输入端相连，第二气管的另一端与密封舱的内腔相连通；第二电磁阀设置在第二气管上，第二电磁阀与控制器电性连接，用于控制第二气管的通断。本实用新型解决了现有技术中的密封舱的气密性差的缺陷，避免密封舱内腔中的气体泄露，具有安全系数高的特点。