本实用新型公开了一种无人机拍摄角度的自主调节机构，包括固定筒和圆板，所述圆板下端固定连接有两个竖板，两个所述竖板侧壁通过转轴转动连接有摄像头，所述圆板远离竖板的下端固定连接有固定板，所述固定板侧壁转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆活动端与摄像头侧壁转动连接，所述圆板上端开设有环形槽，所述环形槽内壁滑动连接有圆环，所述固定筒顶部固定连接有多个第二电动推杆。本实用新型通过调节第一电动推杆伸缩可以带动摄像头上下转动，同时电机转动时，竖杆通过两个弧形块和固定环和圆板转动，进而带动摄像头做圆周转动，进而可以有效简便的对摄像头的拍摄角度进行调节，无需专业人士操作，增加其实用性。