本实用新型提供一种侧装式自动分拣垃圾车，包括车身、车厢组件和控制装置，还包括设于车厢侧壁抓取垃圾桶的机械臂组件，所述机械臂组件的机械爪上设有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器的检测端正对机械爪的夹持处；所述车厢组件内设有多个腔体，腔体顶部设有供垃圾倒入的开口，所述开口处设有与其匹配的顶盖，所述车厢组件顶壁设有多个驱动组件，所述驱动组件分别与各个顶盖相连，并驱动顶盖开闭；所述控制装置分别与机械臂组件、颜色识别传感器和驱动组件电性连接。本实用新型能够通过一辆垃圾车即可智能分拣、运输不同种类的垃圾，极大地提升了智能化程度以及工作效率。