一种利用摩擦定位的电控手柄下端，其目的在于解决电控手柄角度不能固定，对操作者要求较高的问题；包括基座，基座上转动设有摇棒，基座下方设有套在摇棒外部的摩擦块，摩擦块下方设有压板，摇棒下端固定有固定座，固定座与压板之间设有第一弹簧，摩擦块下端为圆弧形结构，摇棒转动后压板远离摇棒的转动中心，第一弹簧压缩使得压板与摩擦块之间摩擦力增大，从而将摇棒位置锁定；基座内转动设置有与固定座连接的滑件，滑件的转动中心设有磁钢，基座侧边固定有模块盒，模块盒内设有与磁钢对应的霍尔传感器；本实用新型结构巧妙，使用方便，通过摇棒转动时压板与摩擦块之间摩擦力的变化，实现摇棒的自动定位，非常方便。