一种夹剪式辣椒收获机
授权
摘要
一种夹剪式辣椒收获机，属于农产品收获机械领域，结构上由行走平台、执行模块、输送模块和收纳模块组成；行走平台由龙门式支架、机械臂旋转电机支撑座和轮毂电机组成；执行模块由机械臂旋转电机、机械臂旋转电机安装座、六自由度机械臂、摄像头、夹持爪驱动电机、夹持爪、剪刀驱动电机和剪刀组成；输送模块由输送电机、输送电机安装座和输送带机构组成；收纳模块由底板、侧板、控制盒、控制器、电池盒、电池组、收集箱、料槽、活动板和插销组成；本实用新型结构新颖，功能完善，弥补了现有辣椒收获机不适用于分阶段成熟的辣椒收获，辣椒损伤率和含杂率高等缺点，实现了分阶段成熟辣椒收获的自动化，降低了人工劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种夹剪式辣椒收获机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220102594.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
CN216722138U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张善文樊士玉张永吉戴敏张燕军缪宏李福东刘思幸
申请人 ：
扬州大学
申请人地址 ：
江苏省扬州市大学南路88号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202220102594.7
主分类号 ：
A01D45/00
IPC分类号 ：
A01D45/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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