本实用新型涉及数控机床制造技术领域，公开了一种卧式加工中心的直接式联轴结构，包括左右对称设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴位于第二转轴的左侧，第一转轴和第二转轴之间设置有衔接组件，衔接组件包括固定套接在第一转轴外壁上的第一限位环，第二转转轴的外壁上固定套接有第二限位环，第二限位环靠近第一限位环一侧的外壁上环形且等间距设置有多个螺杆，第一限位环的外壁上环形开设有多个与螺杆相适配的通孔，每个螺杆的外壁上均螺纹连接有与第一限位环相抵的螺母。本实用新型通过螺杆和螺母的相互配合对第一转轴和第二转轴进行定位，将壳体安装在第二限位环的外壁上，挡环通过橡胶塞对弹簧进行挤压、缩小配合间隙，降低加工误差。