本实用新型公开了一种新型自走式青饲料收获机，包括收获机本体，所述收获机本体靠近四角的位置均固定设有安装凸块，安装凸块的端部固定设有限位块，收获机本体的两侧均设有安装块，安装块上贯穿设有等间距排列的通孔，安装块中间的上方固定设有固定凸起，固定凸起的上侧开设有安装凹槽，安装凹槽内叠放有若干等间距排列的弹簧条，弹簧条的两端伸出安装凹槽，弹簧条的两端均贯穿设有连接通孔，本实用新型通过一个履带转动另一个履带停止或者两个履带转动方向相反，实现减小收获机转弯角度甚至使收获机在原地转动，以解决技术背景中提出转弯半径比较大的技术问题。