本实用新型提供一种内折叠铰链及内折叠终端设备，包括中间壳体，中间壳体的内侧两端均安装有实现铰链带动终端壳体同步转动的虚拟轴圆心轨道模组，两个虚拟轴圆心轨道模组之间设有用于对屏幕进行支撑的左撑屏板和右撑屏板，左撑屏板和右撑屏板对称安装于中间壳体内侧的安装位上。本实用新型的有益效果是：铰链由两个虚拟轴圆心轨道模组、两个撑屏板和一个中间壳体组成，使得整体的内折叠铰链结构较为简单、紧凑，同时能确保内折叠铰链工作的稳定性，同时虚拟轴圆心轨道模组通过设置的轨道机构配合同步机构可以为整机运动提供旋转运动的虚拟轴圆心，并为壳模组的转动实现同步运动。