本实用新型公开了一种控制臂连接衬套总成及汽车，该总成包括第一衬套，所述第一衬套包括第一弹性体；第二衬套，所述第二衬套包括第二弹性体；其中，所述第一衬套与所述第二衬套同轴向相对的被压装于控制臂本体的衬套安装孔中后，所述第一弹性体以及所述第二弹性体在轴向上的长度被压缩，以使所述连接衬套总成在初始状态时形成预压状态。该总成两端都进行了限位设计，显著地提升了衬套总成轴向承载能力；由于控制臂与副车架之间橡胶衬套不会存在间隙碰撞，从而在根本上消除异响；初始状态可以设计成预压状态，可以提升衬套的轴向承载能力；由于处于预压状态，衬套的设计寿命得到有效的提升；同时可以降低衬套扭转刚度，有利于悬架调校。